Ach ja, ich hatte vergessen zu erwähnen, dass ich auch nach verschiedenen Optimierungsmaßnahmen und nach dem Erstellen einer schönen neuen Strecke auf DIN A2 und mit schwarzen Gewebetape, ich es nicht geschafft habe den Linienverfolger zum Verfolgen von Linien zu bringen...
Hab den Sensor neu abgeschirmt und teilweise geschwärzt. So konnte ich erreichen, dass auch bei Tageslicht der Unterschied zwischen weissen und schwarzen Flächen gut erkannt wird. Aber der Roboter fährt maximal geradeaus und nie nach links.
Da es noch viele andere interessante Projekte gibt, werde ich das Linienfolgerprojekt mal ad acta legen. Hab für später noch Teile für eine Variante mit anderer Sensorik, mal sehen.
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